| Бортовая информационно-управляющая система на основе MIPS архитектуры с применением расширения системы команд UDI и аппаратным ускорителем тригонометрических вычислений |
|
 |
|
|
| Авторы |
| | Ливенцев Е.В. |
| | Переверзев А.Л. |
| | Примаков Е.В. |
| | Силантьев А.М. |
| Год публикации |
| | 2016 |
| УДК |
| | 004.31 |
|
| Аннотация |
| | В статье рассмотрена задача построения интегрированных бортовых информационно-управляющих систем для малогабаритных беспилотных летающих аппаратов на базе ПЛИС. Основу рассмотренной системы составляет синтезируемый 32-разрядный RISC процессор MicroAptiv UP. Предложено решение проблемы hувеличения скорости расчетов тригонометрических функций за счет использования аппаратного ускорителя на базе алгоритма CORDIC. Рассмотрены три варианта подключения ускорителя к микропроцессорному ядру: системная шина AHB-Lite, интерфейс пользовательских команд CorExtend (UDI) и интерфейс сопроцессора 2 (COP2). Проведён сравнительный анализ производительности системы при различных способах подключения. Показано, что сравнению с программным расчётом было получено увеличение скорости вычислений в 97 раз при расчёте одной функции и в 194 раза при расчёте пары функций одного аргумента. Аппаратные затраты на реализацию предложенной структуры составили 1% от затрат на реализацию процессорного ядра. |
| Ключевые слова |
| | система на программируемом кристалле, аппаратный ускоритель, MIPS, UDI, CorExtend, FPGA. |
| Ссылка на статью |
| | Ливенцев Е.В., Переверзев А.Л., Примаков Е.В., Силантьев А.М. Бортовая информационно-управляющая система на основе MIPS архитектуры с применением расширения системы команд UDI и аппаратным ускорителем тригонометрических вычислений // Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем (МЭС). 2016. № 2. С. 238-242. |
| Адрес статьи |
| | http://www.mes-conference.ru/data/year2016/pdf/D086.pdf |
