Главная         Авторы   Статьи   Год проведения   Тематика   Организации        Конференция МЭС

Приложение принципов адаптивной фильтрации сигналов к задаче синтеза инвариантных систем управления неизвестными динамическими объектами
Авторы
	Гудкова Н.В.
	Бесклубова К.В.
	Кульченко А.Е.
Год публикации
	2014
УДК
	681.513.6
Аннотация
	Рассматривается способ управления динамическим объектом с неизвестной математической моделью, базирующийся на принципах прямого и обратного адаптивного моделирования. Для целей управления в исследуемой системе формируются два одновременно протекающих адаптивных процесса: процесс адаптивной идентификации (прямое моделирование объекта) и процесс формирования управляющего воздействия (обратное моделирование). Адаптивные модели объекта реализуются в виде трансверсальных фильтров с весовыми коэффициентами, перестраиваемыми по методу наименьшего квадрата. В отличие от традиционных замкнутых систем автоматического управления в рассматриваемой адаптивной структуре отсутствует физическая отрицательная обратная связь между выходом и входом. Ее роль играет функциональная обратная связь, замыкающаяся через адаптивный процесс. Показано, что предлагаемая методика синтеза такой системы позволяет демпфировать колебания, обеспечивает инвариантность к типовым воздействиям, а также компенсирует случайный низкочастотный дрейф выходного сигнала в управляемом объекте. Результаты моделирования адаптивной системы подтверждают эффективность предложенных решений.
Ключевые слова
	динамический объект, адаптивная модель, функциональная обратная связь, адаптивный трансверсальный фильтр, метод наименьшего квадрата, случайный дрейф выходного сигнала, инвариантная система.
Ссылка на статью
	Гудкова Н.В., Бесклубова К.В., Кульченко А.Е. Приложение принципов адаптивной фильтрации сигналов к задаче синтеза инвариантных систем управления неизвестными динамическими объектами // Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем - 2014. Сборник трудов / под общ. ред. академика РАН А.Л. Стемпковского. М.: ИППМ РАН, 2014. Часть 4. С. 105-108.
Адрес статьи
	http://www.mes-conference.ru/data/year2014/pdf/D063.pdf