| Безгироскопная инерциальная навигационная система на основе акселерометров |
|
 |
|
|
| Авторы |
| | Соловьев А.Н. |
| Год публикации |
| | 2012 |
| УДК |
| | УДК 621.396.98(100):519.673 |
|
| Аннотация |
| | Рассмотрена методика построения безгироскопной навигационной инерциальной системы (Б-ИНС). В отличии от классических инерциальных систем предлагаемый вариант реализован на основе однотипных инерциальных сенсорах (акселерометров). Данная реализация позволяет достич требуемых точностных и динамических характеристик без использования дорогостоящих гироскопов за счет соответствующего выбора размерности модели |
| Ключевые слова |
| | инерциальные навигационные системы, безгироскопная система, множество акселерометров |
| Ссылка на статью |
| | Соловьев А.Н. Безгироскопная инерциальная навигационная система на основе акселерометров // Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных систем - 2012. Сборник трудов / под общ. ред. академика РАН А.Л. Стемпковского. М.: ИППМ РАН, 2012. С. 622-627. |
| Адрес статьи |
| | http://www.mes-conference.ru/data/year2012/pdf/D26.pdf |
